در رابطه سيستم الکترونيکي ترمز ABS ) ABS = سيستم ترمز ضد قفل شدن)

اول در رابطه با اصل کار توضيح مي دهم ( با توجه به اين که مطالب دوستمان بسيار کامل و جامع بود)

در هنگام ترمز گرفتن دو نوع اصطکاک وجود دارد

• اصطکاک جنبشي
• اصطکاک لغزشي

زماني که نيروي اصطکاک جنبشي در اثر سر خوردن به اصطکاک لغزشي تبديل مي شود نيروي نگه دارنده هم کاهش مي يابد (اصطکاک جنبشي > اصطکاک لغزشي ) در نتيجه مدت زمان بيشتري براي ايستادن ماشين نياز است . اين اولين موضوع . موضوع بعد اين است که اگر اتومبيلي به ترمز ABS مجهز باشد در هنگام ترمز کردن نيروي گشتاوري که باعث منحرف شدن ماشين مي شود به وجود نمي آيد فکرش را بکنيد که براي يک تريلي 18 چرخ چقدر مي تواند ضروري باشد .( مثل کاميون Volvo vh12 )

سيستم الکترونيکي :

يک سنسور هال افکت ( سنسور هاي حساس به مغناطيس ) روي هر چرخ قرار دارد دقيقا مثل چيزي که درون موس هاي قديمي وجود داشت يک صفحه ي پره پره که يک سنسور مادون قرمز در کنار آن قرار دارد و چرخيدن صفحه باعث مي شود امواج (IR = مادون قرمز ) موجود در بين پره ها قطع و وصل شود و اين قطع و صصل شدن وارد يک پردازنده شده و ميزان و جهت چرخش مشخص مي شود . فقط در سيستم هاي هال افکت جاي امواج IR از مغتاطيس استفاده مي شود و جاي يک صفحه ي پره پره يک صفحه ي اي با زايده هاي توپي فلزي وجود دارد عبور اين زايده هاي نوپي از کنار سنسور هال افکت باعث قطع شدن خطوط ميدان هاي مغتاطيسي مي شود و در نتيجه مي توان ميزان چرخش و جهت آن را برآورد کرد .

یک سیستم پردازنده ی مرکزی سرهت چرخش تمام چرخ ها را اندازه گیری می کند به محض ترمز گرفتن باید سرعت چرخش تمام چرخ ها یکی باشد اگر سرعت یکی از آنها هماهنگ نبود یعنی آن چرخ در حال سر خوردن است و این سر خوردن هم باعث اصطکاک جنبشی می شود و هم باعث انحراف ماشین از خط اصلی می شود در این حالت سیستم فشار روغن یا فشار باد
( فشار باد = نیوماتیک و فشار روغن = هیدرولیک ) آن ترمز را تا جایی کم می کند که سرعت آن هماهنگ با سرعت سایر چرخ ها شود .

سیستم پردازنده این گونه ترمز ها نباید هیچ گونه تاخیری در پردازش داشته باشد از این رو به آنها ( بدون تاخیر) Real Time می گویند و عملیات پردازشی آنها توسط کنترل کننده هایی به نام DSP انجام می شود . ( DSP = پردازنده ی دیجیتال سیگنال ها )